エッチ系凸画像

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定常的な吸引力の発生のために永久磁石を併用したハイブリッド方式も提案されている。また、電磁石によって変位測定を行うセルフセンシング（変位センサレス）方式や、電動機と磁気軸受を一体化した、セルフベアリング（ベアリングレス）方式なども提案されている。

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（英語: helical gear、漢字: 斜歯歯車）歯が傾斜しているため回転軸方向に延長すると螺旋になる。多くの平歯車を少しずつずらして組み合わせたものと考えることができる。歯当たりが分散されるので音が静かで、トルクの変動が少ない。トルクがかかるとスラストが発生するので、歯車の組み合わせ方を工夫し、歯車装置の内部でスラストを打ち消しあうように設計するのが基本である。減速機構では原動機側のトルクは小さいので傾きを大きく、最終段ではトルクが大きいので傾きを小さくする。

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