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4月度のチョコ停グラフに、チョコ停の増加の原因及び対策をどう行うかコメントの追記をお願いします。

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2軸が交差するもので、かさ歯車(ベベルギヤ)などが該当する。

エッチ絵文字恋する

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別名、ハーモニックドライブR。もともとはハーモニック・ドライブ・システムズ社の歯車装置である。サーキュラ・スプライン (C/S)、ウェーブ・ジェネレータ (W/G)、フレックススプライン (F/S) から構成される歯車装置であり、特徴として高減速比、軽量、コンパクト、バックラッシュが少ないなどがある。これらの特徴によりほとんどのロボットに使用されている。


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